嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能，配置可选CAN接口，可以外接灵感™系列彩色触控界面。
技术特点：
1. 采用32位浮点DSP，0.1毫秒测控周期
2. 高集成度数字化测控电路，多通道并行采集
3. 内置FPGA可编程器件，能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器
4. 嵌入式DTE实时操作系统
5. 全通道闭环随动
6. 测力分辨力动态3万码（10kHz），静态50万码（50Hz）
7. 采用智能滑模控制算法SPIV，确保静态控制平稳、动态控制灵敏
8. 多级安全保护策略，确保试验安全
9. 可外接灵感™彩色触控界面
10. 提供GTDyna驱动软件，支持DynaTest动态试验控制软件
基本配置表：
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型号 |
TC900C |
TC900E |
TC900S |
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控制核心 |
32位浮点DSP， DTE多任务操作系统， 0.1毫秒测控周期 |
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控制策略 |
N闭环， 滑模变结构反馈控制 |
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安全保护 |
多级安全级别停止， 反馈超差实时监控， 输出超载实时监控， 全通道任意工作限位实时监控 |
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智能通讯协议 |
基于PCI总线的DynaLive通讯协议 |
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辅助通讯协议 |
- |
+ |
CanLive通讯协议 |
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输入通道组合 |
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示值通道 |
2 |
3 |
4 |
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示值分辨率 |
模拟通道为动态3万码@10kHz，静态50万码@50Hz 数字通道为zui小数字增量标定值 |
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力 |
双向精密放大16位AD采集，多点标定 |
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位移 |
任选模拟AD、增量数字编码、数字编码三种输入之一； 推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器 |
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扩展（包括变形） |
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引申计通道 |
2路可用 |
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随动 |
- |
+ |
有 |
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外源输入 |
- |
+ |
有 |
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通道互换 |
- |
+ |
支持 |
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动态传送方式 |
符合DynaLive协议的高速FIFO |
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传送速率 |
10000采集点/秒 |
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输出通道 |
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输出控制信号 |
16位DA |
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颤振 |
数字设定频率和幅值， 数字合成100~300Hz |
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控制特性 |
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函数发生器 |
阶跃、保持 |
+ |
阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
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参考数据流 |
阶跃、保持、斜坡、正弦波 |
阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
自定义折线、自定义样条、预录制随机信号 |
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手控随动控制 |
- |
支持 |
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外源控制 |
- |
+ |
支持 |
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动态频宽 |
10Hz |
+ |
1000Hz |
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波形幅值补偿 |
- |
支持 |
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控制切换 |
指令切换 |
指令切换、 阈值判断、 电平触发、 信号流标记等 |
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外接 |
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数字输入 |
4路光隔输入 |
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数字输出 |
4路差动输出 |
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CAN接口 |
- |
+ |
有 |
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触控人机界面 |
- |
+ |
有 |
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软件 |
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开发平台 |
ISD |
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驱动接口 |
Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动 |
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随机工具软件 |
IvtBuild参数表编辑软件， IvtSync参数表同步软件， CaliExpress标定软件， CtrlExpress控制调试软件， DLiveTest测试软件等 |
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支持的应用软件 |
DynaTest©系列动态试验软件 |
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主要差别 |
具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。
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增加引申计通道，手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形，动态幅值补偿。 |
增加预录制数字化随机波，外部参考信号源（数字或模拟）；支持硬触发和多轴同步；具备CAN接口，支持触控界面。 |
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